机译:质量特性未知的空间机器人目标捕获控制:基于陀螺仪和摄像机的自整定方法
机译:未知目标捕获的太空机器人滑模控制
机译:基于双臂空间机器人摩擦控制的跌落策略捕获跌落目标
机译:捕捉浮动目标的空间机器人接触碰撞动态与增益模糊自校正滑模控制建模
机译:“点击”相机空间操纵,移动相机空间操纵以及有关使用视觉控制机器人的一些基本问题。
机译:质量特性未知的空间机器人目标捕获控制:基于陀螺仪和摄像机的自整定方法
机译:使用递归最小二乘法1对推进器控制的航天器进行在线,基于陀螺仪的质量特性识别
机译:基于递归最小二乘法的推进器控制航天器的在线,基于陀螺的质量特性识别